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低系統(tǒng)成本、快速實施和高度靈活的應用:這就是rc_visard智能3D相機產(chǎn)品系列的最大優(yōu)勢。通過相機上的集成處理器和特定應用的軟件模塊,BVS 3D-RV0能夠實現(xiàn)獨立運行的3D圖像處理,因此也能夠作為3D立體傳感器使用。經(jīng)過處理的3D信息,如拾取點,將由BVS 3D-RV0直接傳輸?shù)綑C器人應用程序。

3D相機和3D視覺傳感器合二為一
BVS 3D-RV0 3D相機操作簡便,在應用中具有高度的靈活性。憑借板載處理功能,BVS 3D-RV0可以直接集成到任何機器人的相關應用中,且多數(shù)情況無需外部計算機。它使機器人能夠實時生成并處理時間或地點相關數(shù)據(jù)。
用于特定應用的軟件模塊
得益于板載軟件包,BVS 3D-RV0可輕松作為3D視覺傳感器使用??蛇x的rc_reason軟件套件可針對特定應用提供進一步的智能工具。此外,集成的GigE Vision接口可與計算機連接,從而提高3D相機的靈活性。相機數(shù)據(jù)可被進一步處理,并創(chuàng)建定制的3D應用程序。
在Ego-Motion的幫助下,BVS 3D-RV0能夠確定自己的位置,并以毫米級的精度和極低的延遲確定自己的方向。即使在有振動的情況下也能可靠地生成精確的自我運動數(shù)據(jù)。直觀的網(wǎng)絡界面使設置和配置更加簡便。多臺rc_visard相機也可在同一工作空間內(nèi)運行。
根據(jù)不同的分辨率,相機型號的幀率可達25赫茲,可捕獲多達120萬個三維數(shù)據(jù)點。集成了多種機器人的接口,用于機器人和相機之間的通信。
特點
直觀的網(wǎng)絡用戶界面,實施快速,操作簡單
通過可選的軟件模塊和GigE Vision接口實現(xiàn)高靈活性
通過板載處理和特定應用的軟件模塊實現(xiàn)低系統(tǒng)成本和高系統(tǒng)可靠性
通過智能軟件模塊提高生產(chǎn)力
工作區(qū)
輸出數(shù)據(jù)
經(jīng)處理的3D信息:抓取點、物體尺寸、承載器位置、承載器填充水平
GigE Vision相機數(shù)據(jù):左右相機圖像、深度圖像(差異圖像)、會議圖像、錯誤圖像

復制成功
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